《横冲直撞》是一部广播剧，讲述了同性之间的爱情故事，主CP陆衡和简铭。
陆衡从小励志做，孝敬母亲，却在一场行动中误杀了母亲。而简铭从小父母因意外身亡，被主治医师收养长大，成为了一名心理医生。
在蒋医生治疗无果后，他召回了出国留学的养子简铭，继续为陆衡进行辅导治疗。
简铭在见识到陆衡脆弱的一面后，给予他温暖。陆衡也一改之前的消极态度，变得主动配合治疗。
在治疗过程中，陆衡发现了内心的悸动，两人的关系也因此更进一步。然而，当陆衡发现简铭有事瞒着他的时候，他们之间爆发了多次争吵。
尽管各自有各自的问题，但他们并没有放弃对方，而是用自己炽热的心一点点温暖彼此。
最终，经过多次碰撞，他们逐渐融入了对方的心。
