台达伺服b3系列485怎样读取实时扭矩

来源：纷纭教育

1、首先台达伺服b3系列485可以伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。
2、其次部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩。
3、最后理论上可以测量电机电流，获取矢量电流计算出当前扭矩，即可读取扭矩。

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