日本自卫队是由首相领导，而管理则由防卫省负责。防卫省下设陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队，以及一个类似美国参谋长联席会议的统合幕僚会议。其它机关则有自卫队医院、防卫大学校、防卫研究所等。
陆上自卫队
陆上自卫队采用世界各国陆军的组织建制。日本陆上自卫队主要之任务是用于防止海外势力的登陆作战计划。主要配备有：坦克、装甲车、榴弹炮、反坦克火箭、反坦克导弹、直升机等武器。英译文是JGSDF: Japan Ground Self-Defense Force。
海上自卫队
海上自卫队采用世界各国海军的组织建制。目的是防止海上有侵略者、对于海上交通的舰船、航空机、潜水舰予以吓阻，以确保海上交通安全。配备有护卫舰、潜水艇、布雷艇、哨戒舰艇、运输舰、反潜机等武器。英译文JMSDF: Japan Maritime Self-Defense Force。
航空自卫队
航空自卫队采用世界各国空军的组织。平时在日本周边的空域上方警戒监视、对于领空内不法侵入的航空机采取对领空侵犯措置（如空中行动）灾害派遣、国际紧急援助队业务等。主要任务是防空（航空优势的确保）、航空阻止（对于侵入者陆海战力的阻止）以及近接航空支援（海上自卫队和陆上自卫队的空中支援）。配备有战斗机、支援戦闘机、侦察机、运输机、预警机、爱国者导弹、未来将增设空中加油机的配备。英译文是JASDF: Japan Air Self-Defense Force。
