矩阵的正交性是指矩阵中的向量之间相互垂直并且长度为1。换句话说，矩阵的正交性要求其列向量是相互正交且单位长度的。正交矩阵通常被用于线性代数和几何学中，具有许多重要的性质。例如，正交矩阵的转置等于其逆，即Q^T*Q=I，其中Q为正交矩阵，I为单位矩阵。正交矩阵还可以用于表示旋转和镜像变换。
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