法律分析：不是。道路交通事故责任认定书不一定都是当场开的，需要视案件复杂情况来定。机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第九十三条 机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
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