知行合一，人心既是天理。
原来王守仁学习的是朱熹的那套理论，就是严格的遵守传统儒家思想，有过之而无不及。有一次王守仁到了一个庙里遇见了一个朱熹学派的和尚。和尚非常遵守戒律，斩断七情六欲。王守仁问和尚：“多久没回家了"和尚说：“很久啦”王：“你想你娘吗”和尚突然老泪纵横，羞愧地说：斩断七情六欲。王守仁问和尚：“多久没回家了"和尚说：“很久啦”王：“你想你娘吗”和尚突然老泪纵横，羞愧地说：“想。贫僧惭愧，并未斩断七情六欲。”王守仁：“一个人想念他的娘亲，是在正常不过的事情了，你有什么号惭愧的呢？”和尚愣了愣，隔天收拾包袱回家看娘去了。王守仁渐渐意识到“人心”，既是天理。
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