起诉离婚是需要缴纳费用的，诉讼程序如下：1、书写起诉状；2、向管辖提起诉讼并递交起诉状及相关证据材料；3、受理；4、调查；5、开庭审理；6、法庭调查；7、法庭辩论；8、法庭调解；9、宣判。【法律依据】《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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