1、P6简单，是输入嘛，肯定就是接受寻迹模块红外的返回值了，没有什么疑义。
2、P4和P1共同控制电机，P1的存在是干什么的？这就与L298N的工作模式相关了，下面有个L298N的图示，对照那个图示来说。
输出A和输出B是连接电机的，电机串联也好，并联也罢，这无所谓。逻辑输入端连接的是P4，也就是控制每个电机的正转反转，逻辑表下面也有，这也没啥问题。
输出通道A和B使能端，使能是啥意思？就是赋予权利，让它可以工作呗，我们先不管P1，也就是不连接P1，在跳线帽连接的状态下，A、B两个使能端都是高电平的，或理解为3.3V，这时候输出通道A和B是可以工作的，再配合上边的P4的逻辑输入，小车无论前进、倒退或转弯都是全速前进的，没办法控制速度。想要控制速度，就要用到PWM，这时候把使能端的跳线帽拔掉，连接P1，也就是两个PWM输出端，通过控制P1端输出的占空比，就能实现调速，而不是一直全速前进后退。其中代码里注释有个地方也写了，转弯的时候由于速度太快有时候是反应不过来的，怎么办？左转的时候让左边反转，右边正转，转弯的速度就提上来了。
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