法律分析：如果贷款抵押没有登记，可以挂失补办；如果已经登记了，得该公司出手续才能解押，该公司如果出不了手续，可以到抵押登记机关咨询，咨询无果可以起诉解决，我们可以详谈为你制作证据资料等。
法律依据：《机动车登记规定》
第七条 申请注册登记的：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
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