岗位职责：
1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；
2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；
3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；
4）负责现场问题的分析、排查和处理；
岗位要求：
1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；
2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台
3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的'定位和解决
4）熟悉ds402，熟练使用pdo/sdo，熟悉ip模式。
5) 熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。
6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。
7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。
8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；
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