点云测量数据质量评估优化的方法及装置

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201610008778.6 （22）申请日 2016.01.07

（71）申请人 福州华鹰重工机械有限公司

地址 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号

（10）申请公布号 CN105678076B

（43）申请公布日 2018.06.22

（72）发明人 潘晨劲;赵江宜

（74）专利代理机构 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)

代理人 林祥翔

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

点云测量数据质量评估优化的方法及装置

（57）摘要

一种点云测量数据质量评估优化的方

法及装置，其中方法模块包括如下步骤，获取点云测量数据，所述点云测量数据包括测量工具的外部校准参数和时间偏差参数，对点云测量数据的来源位置的概率分布建立高斯混合模型，根据所述高斯混合模型的熵建立价值函数，用价值函数对点云测量数据的质量进行评估；优化价值函数的评估分数，得到最优时间偏差参数；根据最优时间偏差参数优化外部校准参数，得到最优外部校准参数。解决了现有技术中某些测量工具尤其

是点云测量数据质量不够好的问题。 法律状态

法律状态公告日

2016-06-15 2016-06-15 2016-07-13 2016-07-13 2018-06-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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