无碳小车设计方案
小车设计
1：工作原理
如图（1）所示为小车的示意图：
图（1）
重物自由下落，拉动丝线，带动滑轮转动，带动皮带向下运动，带动轮轴转动，这时候，车轮转动，同时，轮轴通过短带（2）带动轮盘（3）的转动，轮盘（3）带动导向轮（4）的右边的转向杆（5）前后摆动，实现车的转向。
2：动力装置
图（2）
一）：传动的选择及其原理：
可以利用带传动，因为带传动比较容易实现，同时也容易保证较好的传动比。如图（2）传动：
二）：传动比与路程的设计计算：
由于带传动的过程中，圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过了
S轴圆周= S落差=500mm
经计算
半径滑轮一边10,一边50,皮带轮上50,车轴10,轮胎150mm
3：转向装置
图（2）
一）：转向装置的选择：
选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆转动一定角度，原理如图（2）：
在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。
二）：工作原理：
用车轮轴带动轮盘（1），用轮盘（1）作为四杠机构的曲柄，杠（2）是其连杆，杠（3）是摇杆，轮盘（1）转动一圈，杠（3）摆动一定的角度，通过行使的路程，计算好每个转弯的的位置，以实现转弯。
三）：计算：
设计轮盘（1）每转动一圈，小车穿过一个障碍物，所以小车走1m车轴转动圈数为：
1000/（3.14*500）=2.65
轮轴带轮盘（1）传动比为 R轮盘（1）/R车轴=1.062:1
所以带轮盘（1）直径为 R轮盘（1）=1.062*10=10.62mm
设计工艺
（1） 小车的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以减轻小车的重量，减少与地面摩擦而产生的能量损失。
（2） 皮带可以采用拉的相对比较紧些，这样就比较容易拉动周的转动。
（3） 所有转动副连接处，都采用球轴承，可以减小摩擦，同时可以保证运动的准确性。
（4） 后轮作为驱动轮，需要与地面之间有相对比较大的摩擦力，这样可以更好的带动小车的运动。
（5） 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。
（6） 前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活绕着轴线转动。这样才能很好的实现转弯。
（7） 支撑长皮带轮的杠子要与后轮的轴线垂直。
成本分析
（1）皮带：计 元
（2）底盘：计 元
（3）车轮：后轮 元，导向轮(前轮) 元 ,共计 元
（4）空间曲柄摇杆机构：共计 元
（5）带轮：计 元
（6）其它：装皮带上的小盒，计 元
（7) 成本总计：共计 元
