无人机航拍视频中目标检测与跟踪方法的研究

２　思维导图在物理教学中的设计与应用

思维导图的运用不能只是局限于使用电脑软件制作,应该由教师根据自身设计的课件,根据学生的学习情况,有针对性的设计思维导图.教师可以用短暂的时间来引入课堂新知识,学情与教材内容是教师教学的主题,当教学的时候,重点与策略成为教学的目标,通过其他资源的帮助来解释哲学问题,进一步整治知识,将所有的知识归纳起来,促进教师教学能力的提高,令教师的综合知识掌握的更多,当教师在授课的时候,可以使课堂变得更有趣,促进学校清晰的掌握该课的知识.

生活和物理是不可分割的.随着时代的不断发展,物理学逐渐渗透到人们生活的各个角落,为人们的生活带来便利.电的发现和使用为夜晚带来了光明.摩擦的发现和使用导致汽车,自行车和其他车辆的出现,并为人们的旅行带来便利.例如,如果教师将教学融入学生的日常生活中,他们可以让学生感受到物理与生活密切相关,从而调动学生的学习热情,使学生积极参与学习,加深学生对知识的理解,以及提高学生运用所学知识的能力.在大

,学物理教学中教师应注意挖掘日常生活中的物理知识,并将其应.用于物理课堂

３　结语

将思维导图灵活的运用到物理教学中,可以令物理课程变得更加有趣,促进教学的效果.在这个竞争激烈时代中,过去的传统教学方式已经需要更新,要将思维导图在物理教学中发挥出来,可

以促进学生思维扩展,可以促进学生广泛发展个人兴趣,增加了学

生学习的宽度,了解更多的知识,懂得更多的道理.当然,教师更应该将思维导图这种好的学习方式教会学生,让学生在复习及以后的自学生涯中,懂得如何使用思维导图,将思维导图活学活用,将使用思维导图技能不断的提高.

参考文献

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无人机航拍视频中目标检测与跟踪方法的研究

【摘要】无人机视频航拍在现实的视频拍摄中运用越来越普遍,航拍技术得到飞速发展,视　随着信息技术和视频技术的不断发展,

频拍摄质量不断提高.能够支撑着航拍视频不断完善的核心技术就是无人机视频航拍目标检测和目标跟踪.本篇文章主要围绕着无人机视频航拍的目标检测与目标跟踪进行分析,并对其在整个过程中使用的方法进行分类,根据目标检测与跟踪的方法去创新和推动无人机航拍向前发展.

【关键词】目标检测;目标跟踪;方法　无人机航拍;

()潍坊护理职业学院　山东　潍坊　２６２５００

岳　明　田金涛　王　敏　张　坤

()中图分类号】文献标识码】文章编号】V２７９＋．２　　　【B　　　【１００３－９６１９２０１９０６－０１６２－０２　　【

征,建立模板,然后对目标模板进行判断来实现对目标的检测.１　前言

无人机是指无人驾驶飞行飞机,是一种使用遥控来掌控,具有２．２　无人机航拍目标跟踪方法　目标跟踪技术是先确定视频

[]１

中每一帧的位置与大小来实现无人机航拍目标跟踪,在现在目标一定半自动或者全自动飞行能力的飞行器.现实生活中的无人

跟踪中主要有以下几种跟踪方法:机主要有固定机翼、双螺旋机翼等种类.在信息技术和传感技术

不够发达的条件下,固定翼和直接升空类型的无人机在航拍视频CamShift算法:CamShift算法是在MeanShift算法的基础上进

行改进的,这种算法是外国科学团队提出的连续性自身适应调整中占据主流的地位.随着相关技术得到突破和发展,在航拍视频

]２

.同时M中的无人机出现了多旋翼类型,其主要有操控简单、视频拍摄稳定、漂移式算法[eanShift算法也是在密度估算基础上非参

飞行灵活、体积小、方便携带等特点,在视频航拍过程中牢牢占据了主数性匹配式算法.具体过程是先选取跟踪目标所在区域,然后以

算法颜色图作为模板,再对下一帧图像提取匹配,通过计算机相似度导地位.而目标检测与跟踪作为无人机航拍的关键技术,受到了社

会各界人士的关注.但是,由于受到各种各样因素的影响,其在拍摄对比形成分布图,分布图中的极点值就是目标位置.由于这种算法

快速更新能力不强,算法固定,导致目标跟踪会出现不准确性和目标领域还存在很大的缺陷,所以去了解和掌握相关技术就变的尤为重

要,通过创新技术可以推动无人机航拍不断向前发展.丢失等情况.所以CamShift算法在这方面是一个很好的补充.

卡尔曼滤波算法:原理是一种小方差最佳线性逐渐递推方法.２　无人机航拍目标检测与跟踪方法分类

在当前目标信息为前提条件下进行目标预测,最后实现对目标的通过科学界人士在无人机相关领域的不断摸索,无人机航拍

目标检测与跟踪经过了长时间的发展之后,在目标检测与目标跟跟踪.其核心的算法是状态方程与预测方程相互补充来实现,各

自发挥自身算法特点对目标进行完整跟踪.踪方面都积累一定的经验与方法.

首先需要粒子滤波算法:其实质是在带有权直的粒子表面来表示后验２．１　无人机航拍目标检测方法　在无人机航拍时,

.,对目标进行准确的检测因为目标检测是否准确将会影响航拍的算概率带权直的粒子跟随着目标变化而变化,然后通过目标模板

,,.,来实现匹配和更新这个过程就是粒子的后验概率.粒子滤波主准确性进而导致后续目标处理是否符合标准所以目标检测技

]３

.每个部术是无人机航拍视频中第一个关键环节,对整个检测系统起到关要分为四个部分,即采样、重采样、状态转移、系统观测[

键作用.现在,运动目标检测算法是业界比较常用也比较认同的分都是一个个体,同时又是一个统一的有机体.在这四个部方法,可用于目标检测的算法主要有以下几种:第一,帧间差分法,分都正常情况下才能实现粒子滤波算法.其主要根据两帧像素目标的移动来分辨灰度差,整个过程算法简特征匹配算法:原理是采用目标局部的特征信息来跟踪目标,单且容易实现.但是这种算法只适用于背景与单一的目标,同时去实现与目标匹配,其核心就是通过特征匹配来实现目标跟踪形无人机拍摄要在悬停状态下,所以运用范围有限.第二,背景差分成算法.特征匹配算法大致可以分为四部分,分别为特征检测、描法,其主要原理是提前设置背景,然后通过预设背景和检测目标做述、筛选、匹配.差来实现目标,这种方法可以较为完整的得到图像且实用性强.２　无人机航拍目标加测与跟踪发展趋势第三,光流法,这种方法的原理是将光流看作为像素的运动场,然通过前人的摸索与技术积累,无人机航拍领域得到了飞速的后对目标跟踪并实现.第四,特征匹配法,先提取待检测目标特发展,不管是硬件设备还是拍摄水平都有很大提升.随着相关技

１　６２

新　知　探　微　　　

术的发展,航拍视频的目标检测与目标跟踪也顺势得到了飞速发展,目标检测玉跟踪越来越精准.在这样的发展态势下,在未来将可能从以下几方面得到进一步发展.

首先,实时性发展,因为现在航拍技术上还存在拍摄过程图像传输存在滞后性缺点,拍摄目标不能第一时间进行检测和跟踪.随着计算机计算能力更强和计算速度越来越快,将会推动航拍图像生成速度提升,从而真正实现航拍视频检测与跟踪的实时性.

其次,精准性发展,现在航拍视频或多或少都会存在拍摄的画

,面出现失真现象出现这种现象是多方面原因造成的,可能是拍摄的

硬件质量不合格或者分辨率不高,拍摄技术不够纯熟等.当硬件设备相关问题得到解决,拍摄技术熟练后可以向着高精度方向发展.３　结束语

本文主要详细的介绍了无人机航拍目标检测与跟踪的一般方

法,且分析了这些方法在使用过程中的利弊,同时阐述了其在未来的改进方法,并对未来无人机航拍的发展做出展望,预测发展趋势.在科学技术不断发展的前提下,在各界人士的参与之下,无人机航拍目标检测与跟踪会得到更大的发展.

参

考

文

献

[]基于航拍图像的道路交通监控方法研究[山东理工１　梅超．D]．

大学,２０１７．[][卫朋航拍视频高速公路车辆检测与跟踪技术研究东南２　．D]．

大学,２０１７．[],刘亚伟李小民无人机航拍视频中目标检测和跟踪方法综述３　．

[]():飞航导弹,J．２０１６０９５３－５６＋７０．

浅谈网络环境下的初中数学自主合作探究式学习

张桂红

【摘要】对网络环境下初中数学自主合作探究式学习方式的优势进行分析,论述了网络环境有利于培养学　本文以网络环境为背景,

生自主学习、合作探究的良好学习习惯.

【关键词】自主合作探究式学习　网络环境;初中数学;

()河北省承德市第七中学　河北　承德　０６７０００

()中图分类号】文献标识码】文章编号】G４２７　　　【B　　　【１００３－９６１９２０１９０６－０１６３－０１　　【

这不仅极大地改变着人类的生流,出色地完成了课堂任务.　　人类社会已经步入信息时代,

产和生活方式,而且极大地改变着人们的教学方式和学习方式,并这种“取之不尽,用之不竭”的资源对学生创造性思维的培养促进学校教育越来越走向网络化.这不仅对传统的教育方式提出产生了重大而深远的影响,这打破了以前老师靠一本教学参考上严峻的挑战,而且也对学生学习方式的转变产生了极大的影响.课,学生凭一本教材听课的局面,为我们学习开辟了一个广阔的天为适应社会的发展和新课程改革的需要,培养创新人才,我们要努地,这是“教”的一种突破,也是“学”的一种突破.网络为我们提供力探索网络环境下的数学教学,突出学生学习的自主性、合作性、了丰富的资源,既加大了每节课的课堂容量,又能让全体学生平等

,,,,、、探究性使学生从被动听讲的接受者转变为主动参与的学习者地享有了教育资源自主学习主动探究合作交流,促进了学生个

,,“”.网络环境下的数学教学代表了现代教育的发展方向而且网络环性化发展真正实现因材施教

.境下的数学教学有着以下几方面的优势３　网络为数学教学建构理想平台

——网络为数学教学虚拟现实情景网络强大的交互功能为数学教学建构一种理想的平台—１　

““.它为学生创设了一种相互交流、教育家苏霍姆林斯基说:在人的内心深处有一种根深蒂固的互动式学习”信息共享、合作学

”、需要,这就是希望自己是一个发现者、研究者、探索者.抽象概念规习的环境.改变了以往教学过程中,教师单纯的“教”学生枯燥的

“,则的学习往往无法灵活适应具体情境的变化,而网络可以为学生学”而转变为“教”与“学”的双向互动过程.教师在教学过程中

实现学习对象的情境化、活动化创造条件,使学生在课堂上获得身主要是指导学生学习,帮助学生获取信息,处理信息,解决学生学临其境的感受.这样突出了学生参与学习的过程,满足了学生发习过程中出现的知识性、技术性等方面的问题,并根据学生反馈的现、研究、探索的心理需求,更重要的是让他们享受、体验成功,发现信息调整教学.学生在学的过程中可以发表自己的看法,同学间自己的力量,增强学习的自信心.还可以发生交互作用,对学习中遇到的问题共同探讨、合作交流,

,例如,在学习“三视图”这一课时,教师首先向学生展示了美丽有利于发挥学生“合作学习”的作用,进行“互动式学习”培养了学

“的庐山,并配以诗朗诵:横看成岭侧成峰,远近高低各不同,不识庐生的团队协作,交流能力.

”,山真面目,只缘身在此山中.学生在虚构的情境中感受从三个方例如,在网络课堂上学习“平行四边形的性质”教师开始就提

向上看的视觉效果,让学生在课堂上获得身临其境的感觉.“数学出明确的学习目标和要求,对学生的网络学习方向进行引导和控

,“来源于生活”一个现实的、有意义的情境将会把学生带入到一个制,并激发学生的探究学习兴趣,激励学生:大家想认识平行四边

真实的世界,学生的学习情绪也会随之高涨,对所学内容产生浓厚形吗?那就请同学们去平行四边形的王国里遨游,去探索!你想兴趣.通过查找自己感兴趣的事物,观察不同方向上看到的图形,研究平行四边形的哪些方面?研究结论是什么?可以填写在调查

”并与同学交流合作,能够使传统教学模式变得更加丰富多彩,为学表里.然后,学生上网阅读查询相关资源,在网络提供的平台上,学

生提供了最好的现实情景,突出了学生的主体地位,使学生沉浸其生们犹如一个个小数学家,认真地研究、合作、讨论、辩论,师生之中,增加学习效果.间、生生之间的思维发生了激烈的碰撞.最后,利用网页上的“在

在网络环境下,学生可通过教师设定的教学情景,在任务驱动线测评”来检查自己对这些知识的掌握情况,对学生的学习和问题下,自主探索、合作探究.有效地观察,思考,分析,收集数据,提出的回答进行及时的评价,使学生获得正确的引导和鼓舞,通过充分假说,用软件进行验证,完成对知识的建构.的交互、答疑、质疑、碰撞,学生的学习积极性被充分调动,兴趣倍

增,从而提高了数学课的学习效率,实现课堂教学的最优化.２　网络为数学教学提供丰富资源

网络具有文字、图像、声音、动画等多种信息载体于一体的特通过这些教学环节,使学生在网络提供的平台上主动地、不断点,它可以利用视觉、听觉效果方面的独特优势,为学生提供丰富地完善自我、提升自我.这种交互式的教学加强了师生间和生生的资源,这远比单调的教学手段要更具吸引力和感染力.间的交流,拓展了学生学习知识的渠道,拓展了学生发展的空间,

例如,在学习“统计一章的课题学习－－吸烟有害健康”这一对提高教学质量和学习效果产生了积极的作用.

——了解、课时,教师首先向学生明确提出学习任务—制作统计图,总之,网络环境下的初中数学自主合作探究式学习方式,有利于

.,,、、,“然后让学生在网上查找资源网上的资源丰富多彩图文并茂形学生主动参与乐于探究勤于动手动脑有利于学生自主学习、合作

,、.”,,声兼备学生在互联网上找到了各式各样的统计图统计表利用探究有利于数学教学方法和手段的改革我们数学教师要努力探求

,,网络查找自己感兴趣的信息制作一张统计图并和同学讨论交网络环境下的数学教学,让学生在知识的海洋里自由遨游.

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