(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204561368 U (45)授权公告日(45)授权公告日 2015.08.19
(21)申请号 201520181077.3(22)申请日 2015.03.27(66)本国优先权数据
201420605714.0 2014.10.20 CN(73)专利权人辽宁科技大学
地址114044 辽宁省鞍山市高新区千山路
185号(72)发明人张晓君 周家名 宋仁鹏 代进
杨锐 马文凯(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所
21224
代理人张群(51)Int.Cl.
A47B 31/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)实用新型名称
一种自动送餐车(57)摘要
本实用新型公开了一种自动送餐车，能够实现指定位置的自动送餐。该自动送餐车包括：车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮。本实用新型车体搭载的自动送餐盒是封闭的，起到卫生和保温的作用，携带量大，效率高；采用自动控制系统，能够按巡线轨迹进行自动前进、停止和转向，实现指定位置的自动送餐，节省人力，操作方便快捷；具有自动避障功能，避免人车碰撞，使得整个餐车安全可靠；外形美观小巧，节省空间，内部结构简单，各部件可拆卸方便维修和清洗。 C N 2 0 4 5 6 1 3 6 8 U CN 204561368 U
权 利 要 求 书
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1.一种自动送餐车，其特征是该送餐车包括：车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮，所述车体与底盘固定在一起，采用流线式椭圆形封闭结构，底盘上安装驱动机构，在减速电机带动下，驱动安装在底盘上的两个前轮转动，实现餐车的行进和停止；后轮为从动轮，安装在底盘上，采用万向轮结构，实现车体的转弯；自动探测巡线装置安装在车体的底部，通过探头和地面巡线轨道间的相互作用，使餐车按规定路线行驶；所述自动避障装置由红外线传感器、嗡鸣器和避障控制器组成，红外线传感器安装在车体前端，嗡鸣器和避障控制器安装在底盘中部；所述餐盒旋转机构安装在车体内部，由餐盒、轴和减速电机组成，控制餐盒旋转的按钮安装在餐车外侧，通过按钮控制减速电机正反转，使餐盒在控制范围内正反两方向旋转，实现餐盒的开启和关闭；所述托盘伸缩机构由电机、齿轮、齿条、滑道和托盘组成，其中电机和齿轮齿条安装在托盘底部，滑道安装在托盘两侧，电机由控制系统控制，通过齿轮齿条传动机构将电机的旋转运动转化成托盘的直线运动，实现托盘的伸缩；所述控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、七个继电器、控制面板、电源开关、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成，控制面板安装在车体顶端，由启动按钮和餐桌号标记键盘组成，电源开关安装在车体右侧下方，各电气元件封装在一块电路板上，安装在车体底部，单片机STC90C516RD管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端，分别接红外传感器、停靠探头和原点清零探头，停靠探头安装在餐车底盘左侧，与餐桌旁的停靠标记相作用，实现餐车的临时停靠，原点清零探头安装在餐车底盘4右侧，当餐车返回起点时，原点清零探头扫描到清零标记点，计数器清零，餐桌号标记键盘定义了K1～K8共8个按键，分别与单片机STC90C516RD输入端管脚P2.0～P2.7相连接，管脚P1.0和P1.6为输出作用端，分别与继电器KM2和KM7相连接。
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说 明 书一种自动送餐车
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及餐饮配送机械，特别是一种自动送餐车。
背景技术
目前，在餐饮行业中，餐厅中的餐车都是手动的，需要人工来推动，浪费了人力。而且装载食物后车体较重，推动速度慢，工作效率低。另外，大部分普通餐车是敞开式的，不封闭，食物在用餐车运送的过程中容易受到污染，并且没有保温设施。
[0002]
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种自动送餐车，能够实现指定位置的自动送餐。[0004] 本实用新型提供的一种自动送餐车包括：车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置、前轮、停靠探头和原点清零探头。所述车体与底盘固定在一起，采用流线式椭圆形封闭结构，底盘上安装驱动机构，在减速电机带动下，驱动安装在底盘上的两个前轮转动，实现餐车的行进和停止；后轮为从动轮，安装在底盘上，采用万向轮结构，实现车体的转弯；自动探测巡线装置安装在车体的底部，通过探头和地面巡线轨道间的相互作用，使餐车按规定路线行驶；所述自动避障装置由红外线传感器、嗡鸣器和避障控制器组成，红外线传感器安装在车体前端，嗡鸣器和避障控制器安装在底盘中部；所述餐盒旋转机构安装在车体内部，由餐盒、轴和减速电机组成，控制餐盒旋转的按钮安装在餐车外侧，通过按钮控制减速电机正反转，使餐盒在控制范围内正反两方向旋转，实现餐盒的开启和关闭；所述托盘伸缩机构由电机、齿轮、齿条、滑道和托盘组成，其中电机和齿轮齿条安装在托盘底部，滑道安装在托盘两侧，电机由控制系统控制，通过齿轮齿条传动机构将电机的旋转运动转化成托盘的直线运动，实现托盘的伸缩，控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、七个继电器、控制面板、电源开关、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成，控制面板安装在车体顶端，由启动按钮和餐桌号标记键盘组成，电源开关安装在车体右侧下方，各电气元件封装在一块电路板上，安装在车体底部，单片机STC90C516RD的管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端，分别接红外传感器、停靠探头和原点清零探头，停靠探头安装在餐车底盘左侧，与餐桌旁的停靠标记相作用，实现餐车的临时停靠，原点清零探头安装在餐车底盘4右侧，当餐车返回起点时，原点清零探头扫描到清零标记点，计数器清零，餐桌号标记键盘定义了K1～K8共8个按键，分别与单片机STC90C516RD的输入端管脚P2.0～P2.7相连接，管脚P1.0和P1.6为输出作用端，分别与继电器KM2和KM7相连接。[0005] 本实用新型与现有同类装置相比，其有益效果体现在：[0006] 1.车体搭载的自动送餐盒是封闭的，起到卫生和保温的作用，携带量大，效率高。2.采用自动控制系统，能够按巡线轨迹进行自动前进、停止和转向，实现指定位置的自动送餐，节省人力，操作方便快捷。[0008] 3.具有自动避障功能，避免人车碰撞，使得整个餐车安全可靠。
[0007]
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说 明 书
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4.外形美观小巧，节省空间，内部结构简单，各部件可拆卸方便维修和清洗。
附图说明
[0010] [0011] [0012] [0013] [0014] [0015]
图1是一种自动送餐车正面结构示意图。
图2是一种自动送餐车背面结构示意图。图3是一种自动送餐车仰视结构示意图。
图4是一种自动送餐车控制系统主电路原理图。图5是一种自动送餐车控制系统控制电路原理图。图6是一种自动送餐车控制系统单片机接线图。
具体实施方式
[0016] 如图1-3所示，本实用新型提供的一种自动送餐车包括：车体1、餐盒2、托盘伸缩机构3、底盘4、电源开关5、收回按钮6、取餐按钮7、控制面板8、托盘9、餐盒旋转机构10、红外传感器11、后轮12、自动避障装置13、驱动机构14、自动探测巡线装置15、前轮16、停靠探头17和原点清零探头18。所述车体1与底盘4固定在一起,采用流线式椭圆形封闭结构，底盘4上安装驱动机构14，驱动机构由减速电机M1和M2组成，图4中继电器KM1控制电机M1和M2的启停。在减速电机M1和M2的带动下，驱动安装在底盘4上的两个前轮16转动，实现餐车的行进和停止；后轮12为从动轮，安装在底盘4上，采用万向轮结构，实现车体的转弯；自动探测巡线装置15安装在车体1的底部，通过探头和地面巡线轨道间的相互作用，使餐车按规定路线行驶。
[0017] 所述自动避障装置13由红外线传感器11、嗡鸣器BL和避障控制器组成，红外线传感器11安装在车体1前端，嗡鸣器BL和避障控制器安装在底盘中部。在行进过程中，当车体遇到障碍时，红外传感器11发出信号给单片机STC90C516RD，单片机STC90C516RD输出高电平，触发继电器KM7，使其常闭触点断开，减速电机M1、M2停止，餐车停止行进，与此同时嗡鸣器BL响起警示音，待障碍解除后，单片机STC90C516RD输出低电平，使继电器KM7常闭触点接通，减速电机M1、M2启动，餐车又恢复运行，实现自动避障功能。[0018] 所述餐盒旋转机构10安装在车体1内部，由餐盒2、轴和餐盒旋转电机M3组成，安装在餐车外侧的取餐按钮7为控制餐盒2旋转的按钮，通过取餐按钮7控制继电器KM3和KM4的得/失电，从而控制餐盒旋转电机M3的正反转，限位开关ST4和ST5安装在餐车内部餐盒2两侧的立柱上，对餐盒2的转动起到限位作用，使餐盒2在控制范围内正反两方向旋转，实现餐盒2的开启和关闭。
[0019] 所述托盘伸缩机构3由托盘伸缩电机M4、齿轮、齿条、滑道和托盘9组成，其中托盘伸缩电机M4和齿轮齿条安装在托盘9底部，滑道安装在托盘9两侧，托盘9安装在餐盒2内部，收回按钮6安装在餐车外侧，通过它控制继电器KM5和KM6的得/失电，从而控制托盘伸缩电机M4的正反转，通过齿轮齿条传动机构将托盘伸缩电机M4的旋转运动转化成托盘9的直线运动，实现托盘9的伸缩。限位开关ST2和ST3安装在餐盒2底部与托盘9接触的前后位置上，对托盘9的伸缩起到限位作用。控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、继电器、控制面板8、电源开关5、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成。控制面板8安装在车体顶端，由启动按钮
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说 明 书
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SA和餐桌号标记键盘JP5组成。电源开关5安装在车体1右侧下方，各电气元件封装在一块电路板上，安装在车体底部。如图6所示，STC90C516RD型号的单片机管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端，分别接红外传感器11、停靠探头17和原点清零探头18。停靠探头17安装在餐车底盘4左侧，与餐桌旁的停靠标记相作用，实现餐车的临时停靠。原点清零探头18安装在餐车底盘4右侧，当餐车返回起点时，原点清零探头18扫描到清零标记点，计数器清零。餐桌号标记键盘JP5定义了K1～K8共8个按键分别与单片机STC90C516RD的输入端管脚P2.0～P2.7相连接，管脚P1.0和P1.6为输出作用端，分别与继电器KM2和KM7相连接。
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说 明 书 附 图
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