自然人和公司之间签的合同如果依法成立的有效。自然人和公司属于民事主体，能够依法订立合同。成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，和公司之间签的合同无效。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
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