法律分析：
车辆解除贷款抵押，需要还清贷款，在放贷银行或机构开具贷款结清证明，带上本人有效身份证件、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、《授权委托书》、《贷款结清证明》以及《机动车登记证书》等到当地车管所办理解押手续即可。
1、申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，领取排队号等候;
2、车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。如果是委托他人办理车辆解除抵押手续，需要提交车辆所有人出具的《委托书》，以及代办人的身份证明原件。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人应当向登记该机动车的机关交通管理部门申请抵押登记。
