离婚多长时间后任何时间都可以变更抚养权。但需要双方协商一致，或主张变更的一方提供抚养的一方不再适合继续抚养，而其具有相应抚养优势的相关证据的，才可以依约定或生效裁判变更抚养权。
一、抚养权更改需要多久
抚养权多久都可以申请更改，因为我国并不抚养权的变更时间。根据相关法律规定，离异后，男女双方就子女抚养协商一致的，可以变更抚养权，协商不成，一方请求变更抚养权的，可以向起诉，认为确有必要的，可以判决变更。
二、第二次起诉离婚抚养权有权变更吗？
第二次起诉离婚，抚养权是否改判，需要看抚养权人是否尽到了抚养的义务，符合抚养权变更条件的，可以变更抚养权。
变更抚养权的法定条件
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
三、变更抚养权需要满足什么条件
离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。
通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方也协议变更子女抚养关系。
