行为人符合取保候审条件，无需谅解书；取保候审适用于可能判处管制、拘役、适用附加刑，或有期徒刑以上但不导致社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人；也适用于身患重疾、生活不能自理、怀孕或哺乳妇女，以及羁押期限已到但案件尚未结案的人；机关负责执行取保候审和监视居住。
法律分析
如果行为人没有谅解书，只要符合取保候审的条件是可以办理取保候审，
根据形式诉讼法的有关规定，、以及机关针出现以下情况之一的犯罪嫌疑人或者被告人，既可以办理取保候审申请：
1、犯罪嫌疑人或者被告人可能会判处管制、或者拘役或者适用附加刑的；
2、犯罪嫌疑人或者被告人可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且经有关部门考察采取取保候审后不会导致社会危险性的事件发生；
3、犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己小孩的妇女，可以采取取保候审不会导致社会危险性的；
4、羁押期限已到，但案件尚没有办结，可以需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由机关执行。
拓展延伸
无谅解书，被拘留无期限？
在我国法律体系中，谅解书在取保候审中起着重要作用。然而，如果没有谅解书，被犯罪嫌疑人可能会面临被拘留无期限的后果。谅解书是被犯罪嫌疑人与受害人之间达成的一种书面协议，通过该协议，受害人可以表示对犯罪嫌疑人的谅解和原谅。谅解书的存在可以作为取保候审的一个重要条件，有助于保障犯罪嫌疑人的合法权益。因此，如果没有谅解书，犯罪嫌疑人可能无法得到取保候审的机会，可能会被拘留无期限，从而导致其个益受到损害。
结语
根据形式诉讼法的规定，犯罪嫌疑人或被告人在符合取保候审条件的情况下，即使没有谅解书，也可以申请取保候审。然而，谅解书在取保候审中具有重要作用。谅解书是被犯罪嫌疑人与受害人之间达成的书面协议，代表了受害人对犯罪嫌疑人的谅解和原谅。谅解书的存在有助于保障犯罪嫌疑人的合法权益，但如果没有谅解书，犯罪嫌疑人可能无法获得取保候审的机会，可能会面临被拘留无期限的后果，从而损害其个益。因此，在取保候审过程中，谅解书的重要性不可忽视。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条【取保候审的条件与执行】
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
