大货车在高速公路上的最高限速为100千米每小时。
驾驶货车在高速公路上行驶的时候不可以超过最高的速度，即使在没有限速标志的时候，货车的限速也应当稳定在100千米每小时左右，同时还需要根据高速公路上面所设置的汽车类型及车道来进行行驶。
因为在高速公路上会被划分出限速类型以及限速的车辆，所走的应该是几车道。一般情况下高速公路有两车道和三车道，所以对于大货车走哪条道需要看上面标志所写的车辆类型和限速标志即可。
超速行驶的具体规定如下：
1、城市道路：城市快速路的最高时速是每小时80公里，城市主干道的最高时速是每小时60公里，城市次干道和支路的最高时速是每小时50公里。如果超过上述限速行驶，将被认定为超速行驶；
2、普通公路：普通公路的最高限速标准是每小时80公里。如果在普通公路上以每小时81-100公里的速度行驶，将被认定为超速行驶；如果以每小时101公里及以上的速度行驶，将被认定为严重超速行驶；
3、高速公路：高速公路的最高限速标准是每小时120公里。如果在高速公路上以每小时121-140公里的速度行驶，将被认定为超速行驶；如果以每小时141公里及以上的速度行驶，将被认定为严重超速行驶。
综上所述，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，超速行驶将被认定为交通违法行为，视情节轻重，可能会被处以罚款、扣分、暂扣驾驶证等处罚措施。在驾驶机动车时，应当严格遵守限速规定，确保安全行驶。
【法律依据】：
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十一条
机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里。最高时速，小型客车不得高于一百二十公里；大型客车、货运汽车不得高于九十公里；摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。
