《刑事诉讼法》第六十七条规定，犯罪嫌疑人或被告人在满足一定条件下可以取保候审，包括可能判处轻刑、不会对社会造成危险、患有严重疾病或妇女怀孕哺乳等情况。
法律分析
《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
拓展延伸
抢劫罪取保候审的条件和程序是什么？
抢劫罪取保候审的条件和程序是指在涉及抢劫罪的案件中，被犯罪嫌疑人在等待审判期间是否可以获得取保候审的机会以及取保候审的具体条件和程序。根据我国刑事诉讼法的规定，取保候审需要满足以下条件：1.犯罪嫌疑人的身份已确定；2.没有逃跑、销毁证据等潜逃风险；3.没有再次犯罪的危险；4.没有对社会造成重大危害的可能。程序上，犯罪嫌疑人需要向机关提出取保候审申请，机关会根据案情、社会危害性等因素进行综合评估，并经过审查批准后，方可取保候审。取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，配合调查，确保不会逃避法律追究。
结语
《刑事诉讼法》第六十七条规定了取保候审的条件和程序，确保犯罪嫌疑人在等待审判期间的权益。取保候审需要满足身份确定、逃逸风险低、不再犯罪危险和不对社会造成重大危害等条件。犯罪嫌疑人需向机关提出申请，并通过审查批准后方可取保候审。期间需遵守相关规定，配合调查，确保不逃避法律追究。这一制度保障了犯罪嫌疑人的合法权益，维护了司法公正。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第一百零二条 被取保候审人没有违反本规定第八十九条、第九十条规定，但在取保候审期间涉嫌重新故意犯罪被立案侦查的，负责执行的机关应当暂扣其交纳的保证金，待人民判决生效后，根据有关判决作出处理。
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第一百零七条 机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。
取保候审最长不得超过十二个月。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十六条 人民、人民和机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
