公司起诉公司需要以下材料：
1、起诉书，写清原、被告的姓名，住址，联系方式什么的，具体的诉讼请求，事实和理由，当事人签名，起诉日期；
2、原告是企业的，提供企业营业执照的复印件，同时提供法定代表人身份证明一份；
3、被告如果是企业的话，要提供一张被告的工商登记信息；
4、证据的复印件，证据较多的，须单独列一份证据目录；
5、如果聘请了律师，须提交一份授权委托书。
一、起诉资料需要几份
起诉状，被告是两个人则需要提交三份，一份、被告各一份；证据目录和证据的复印件一份，原件自己保留；起诉人证件：起诉人、自诉人是自然人的，提交身份证明复印件；起诉人、自诉人是法人或者其他组织的，提交营业执照或者组织机构代码证复印件、法定代表人或者主要负责人身份证明书。起诉人委托了律师的需要律师提交授权委托书和律师事务所出具的函。当事人提交的诉状和材料不符合要求的，人民应当一次性书面告知在指定期限内补正，对在指定期限内没有补正的，应当退回诉状并记录在册，当事人坚持起诉、自诉的，应当裁定或者决定不予受理、不予立案。
二、提起刑事自诉的材料有哪些
提起刑事自诉的材料：
1、刑事自诉状；
2、原告身份证复印件，被告身份证复印件或居委会、派出所出具的经常居住地证明；
3、如原告为企业时，则提交：当年年审过的营业执照复印件、组织机构代码证复印件、法人代表证明书原件、授权委托书原件、代理人身份证复印件（验原件）；
4、原告有委托代理人的，须出具授权委托书，应有具体委托授权事项。公民委托的必须由本人签名，委托公民代理的须由认可；企业委托的，由法定代表人（或负责人）签名并盖章；委托人涉外、港澳台，其委托书应由相关部门予以公证；
5、填写送达地址确认书（原告的联系地址及电话）、证据目录一式三份（列清单，写明原件或复印件）。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
