公司商标转让是可以的，商标转让不管是企业转让给企业，还是企业转让给个人，都得统一在国家商标局办理，申请人可以委托国家工商行政管理总局认可的具有商标代理资格的组织代理，也可以到国家商标局商标注册大厅直接办理。
《商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
一、商标转让的流程
商标转让办理的程序：
1、转让人和受让人应当签订转让协议；
2、转让人和受让人共同向商标局提出申请；
3、商标局审查申请材料；
4、转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
法律依据：《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。
转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
二、商标转让需要准备的材料
1、《转让商标/注册商标申请书》（需双方签字或盖章）
2、转让方与受让方签订的商标转让协议或合同
2、转让方和受让方的身份证明文件（是法人的应提供执照）
3、该注册商标证书
4、公证处的商标申明公证书（视商标局要求）
5、请代理公司操作的需提供经办人的身份原件和复印件
6、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。
