法律分析：走私犯罪的起诉时间有规定。根据《刑事诉讼法》规定，走私犯罪的起诉时效为10年。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十九条规定：“对于走私犯罪，自犯罪之日起计算，时效期间为十年。”
2.《中华人民共和国刑法》第一百四十五条规定：“走私武器、弹药、核材料、爆炸物、毒品、假币、文物、珍贵动物、植物等国家禁止进出口的物品或者国家进出口的物品，情节严重的，处五年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处没收财产。”
走私犯罪严重危害国家利益和社会安全，法律对其起诉时效进行了明确规定。在起诉时效期内，相关机关可以依法对走私犯罪嫌疑人采取必要的刑事强制措施，维护国家法律的权威和尊严。
