你好，对于孩子的抚养权，如果你们是协议离婚的话，可以双方约定。约定不成的话只能诉讼离婚的方式。两周岁以下原则上跟母亲，两到八周岁的要综合考量双方的各种情况，进行综合判定。八周岁以上的会尊重孩子的意愿。根据以往的诉讼经验，在判定子女抚养权归属时考量的主要因素包括父母经济能力、学历、子女原生活环境、祖父母/外祖父母学历和抚养意愿等多方面因素。总的来说，有利于未成年子女的身心健康成长是确定子女抚养权归属的总原则。
另外，离婚一方私自带走孩子是违法的，可以通过起诉，请求强制执行解决。有抚养权一方因不让另一方行使探望权而带走子女，另一方可以向申请强制执行，对拒不履行协助另一方行使探望权的个人采取强制措施；无抚养权一方带走子女，另一方可以向申请强制执行，要求将小孩交回抚养监护。对方带走孩子造成严重后果的，也可以申请中止探望权。
最后，关于变更抚养关系：根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残无法继续抚养子女那么另一方就可以要求变更抚养权；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；
（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满八周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保有利于子女的身心健康和健康成长；
（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。
如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法官一般都会予以支持。
【法律依据】
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第56条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
《最高人民关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第6：对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
《民法典》第1084条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
