犯罪嫌疑人、被告人要取保候审需满足以下条件：1.可能被判管制、拘役或附加刑；2.可能被判有期徒刑或有特殊情况；3.羁押期满未结；4.非累犯且非犯罪集团首要分子。
法律分析
要具备下列条件才能取保候审：
1、对该犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，或身患重病、生活不能自理，或属于孕期、哺乳期妇女，但取保不致发生社会危险性的；
3、羁押期限届满未结需要取保的；
4、不构成累犯且不属于犯罪集团的首要分子。
拓展延伸
取保候审申请流程及要求解析
取保候审是指在刑事案件中，被犯罪嫌疑人或被告人在侦查阶段或审判阶段提出的一种保释方式。申请取保候审需要遵循一定的流程和满足特定的要求。首先，被申请人需要向相关递交书面申请，提供个人身份证明、住址证明、工作证明等材料。其次，将根据案件情况、被申请人的社会关系、经济状况等因素进行综合评估，并进行调查核实。最后，根据评估结果决定是否批准取保候审，并制定相应的保释条件，如缴纳保证金、出境等。申请取保候审的成功与否取决于案件性质、证据情况以及被申请人的社会风险评估等因素。
结语
取保候审是刑事案件中一种保释方式，需满足特定条件。包括可能判管制、拘役或附加刑，或判有期徒刑以上但不构成社会危险性，或生病无法自理、孕期或哺乳期妇女且不危险，或羁押期限届满未结且非累犯犯罪集团首要分子。申请需递交材料并经综合评估决定是否批准，并制定相应保释条件。申请成功与案件性质、证据情况及社会风险评估相关。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
