交通事故协议书签订后，当事人自行协商达成协议后未履行的是可以向人民提起诉讼的。当事人自行协商达成协议的，可以按照下列两点方式履行道路交通事故损害赔偿：
1、当事人自行赔偿；
2、到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。
一、交通事故私了有责任认定书吗？
交通事故私了是否还出责任认定书交通事故当事人私下协商好后,可以不出具事故责任认定书。如果当事人要事故认定书的,可以通过互联网向交通管理部门出具。当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
二、交通事故全责方联系不上如何理赔
发生交通事故后，全责一方联系不了的，可以向交通管理部门申请调解，如果对方不接受调解的，受害方可以向起诉。
《道路交通事故处理程序规定》
第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿；
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。
第八十四条当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解；
(二)申请机关交通管理部门调解；
(三)向人民提起民事诉讼。
