法律分析：当天依法立案，法官在了解案情并征得双方当事人同意后，于当天下午便约双方前来协商，法官着重做调解工作，希望通过调解尽快解决纠纷。双方达成调解协议，法官当即制作调解书，调解书当即发生法律效力。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
