子女成年后家长没有抚养权，但对丧失劳动能力、尚在读的、确无生活能力和条件的成年子女仍有抚养权。
一、继子女有没有赡养继父母的义务
继子女有没有赡养继父母的义务需根据具体情况决定：
1、如果继父母对继子女履行照顾、抚养、教育等义务的，则继子女应赡养继父母；
2、如果继父母对继子女没有尽到相关抚养义务的，继子女可以选择不赡养。
不尽赡养义务的法律后果是：
3、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
4、一般来说，子女成年生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：
（1）丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；
（2）尚在校就读的；
（3）确无生活能力和条件的。
5、当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究刑事责任。
二、父母是否需要给成年子女带成年子女的抚养费
“抚养费”，顾名思义，是对未成年人的健康成长所必须的费用，它包含日常的生活费、教育费、医疗费等内容。根据我国法律相关规定，对于已成年子女，父母一般不需要继续支付抚养费，但是已成年子女尚未生活存在下列情形之一，且父母有给付能力的，仍应负担必要的抚养费：(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;(2)尚在校就读的;(3)确无生活能力和条件的。
三、子女成年后父母有抚养权吗
子女成年后父母一般就没有抚养权了，但是子女尚未生活父母又有给付能力的除外。例如，子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；子女尚在接受义务教育的；子女确无生活能力和条件等情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能生活的成年子女”
