正当防卫的条件：不法侵害发生、正在进行、不能超越限度、基于保护权益、针对不法侵害者。根据《刑法》第二十条，正当防卫可制止不法侵害，对不法侵害人造成损害不负刑事责任。超过必要限度造成重大损害应负刑事责任，但可减轻处罚。对暴力犯罪采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律分析
在符合下列条件的情况下算正当防卫：
一、有不法侵害发生；
二、必须是在不法侵害正在进行的时候；
三、正当防卫不能超越一定限度；
四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
【法律依据】《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身；
财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
拓展延伸
未成年人在自卫时如何判断其行为是否符合法律规定？
未成年人在自卫时判断其行为是否符合法律规定的关键在于合理性和必要性。首先，未成年人应当明确自身面临的危险程度，是否存在非法攻击或侵害的威胁。其次，未成年人需要评估可用的逃避或寻求帮助的选择，如寻求成年人的协助或报警。如果以上选择不可行或无效，未成年人才可以考虑采取合理的防卫行动。合理的防卫行动应当是必要的、合理的，并且不得超出应对威胁的必要范围。最后，未成年人应当及时报警并配合执法机关的调查，以确保自身行为符合法律规定。在任何情况下，未成年人都应当尽量避免使用致命武力，以免触犯法律。
结语
合理防卫的条件包括：不法侵害发生、侵害正在进行、防卫行为不超越限度、基于保护合法权益、针对的是不法侵害者。根据《刑法》第二十条，正当防卫是为了保护国家、公共利益、个人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，对侵害者造成损害的行为，不负刑事责任。未成年人在自卫时，应合理判断危险程度，评估可用选择，并采取必要合理的防卫行动，避免使用致命武力，确保行为符合法律规定。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第六章 妨害社会管理秩序罪 第一节 扰乱公共秩序罪 第二百九十三条 有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
（四）在公共场所起哄，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
