北京黄牌客车上牌如下：
1、首先要办理北京居住证，外地人有了居住证才有在北京办理护照的资格；
2、带居住证、身份证、户口本和照片到北京市出入境大厅申请办理；
3、填写出入境申请表，提交居住证等材料；
4、录入指纹、摄像；
5、缴纳办理费用，每本护照160元；
6、领取回执；
7、凭回执领取护照。
需要的证件：
1、机动车所有人的身份证明；
2、机动车来历凭证；
3、机动车整车出厂合格证明或者机动车进口凭证；
4、机动车第三者责任强制保险凭证。
法律依据：《中华人民共和国普通护照和出入境通行证签发管理办法》第四条
公民申请普通护照，应当由本人向其户籍所在地县级以上地方机关出入境管理机构提出，并提交下列真实有效的材料：
（一）近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》（以下简称申请表）。
（二）居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件。
（三）未满16周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件。
（四）国家工作人员应当按照有关规定，提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的证明。
（五）省级地方机关出入境管理机构报经出入境管理机构批准，要求提交的其他材料。
现役军人申请普通护照，按照管理权限履行报批手续后，由本人向所属驻地县级以上地方机关出入境管理机构提出。
