认罪就是刑事案件中嫌疑人或被告人承认自己犯罪，悔罪就是对于自己犯下的罪行表示后悔。
《刑法》第67条规定：“对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚.犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。”
一、如何办理认罪从宽案件？
1、坚持证明标准。试行“认罪认罚从宽”制度并没有降低法定的证明犯罪的标准。
只有被告人的有罪供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚。犯罪嫌疑人、被告人的供述与其他在案证据有矛盾，证明被告人有罪的证据不充分，无法排除合理怀疑的，仍然要贯彻疑罪从无的原则，确保无罪的人不受追究。
2、规范诉讼程序。首先必须充分保障犯罪嫌疑人、被告人依法享有的辩护权和其他诉讼权利，要向其告知认罪认罚的法律后果，为没有委托辩护人的犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助等。
3、加强监督制约。公检法三机关要认真贯彻刑事诉讼法规定的分工负责、互相配合、互相制约的原则，确保认罪认罚案件的办案质量。
检察机关应当充分发挥对侦查活动的监督作用，发现有刑讯逼供、暴力取证等违法取证行为的，应当依法提出纠正意见，同时要依法排除非法证据，不得将其作为批准逮捕提起公诉的根据。
二、被告人认罪案件的适用范围
被告人认罪案件是被告人对被指控的基本犯罪事实无异议，并自愿认罪的第一审公诉案件。
对于指控被告人犯数罪的案件，对被告人认罪的部分。
下列案件不适用被告人认罪审理：
1、被告人系盲、聋、哑人的；
2、可能判处死刑的；
3、外国人犯罪的；
4、有重大社会影响的；
5、被告人认罪但经审查认为可能不构成犯罪的；
6、共同犯罪案件中，有的被告人不认罪或者不同意适用被告人认罪案件审理的；
7、其它不宜适用被告人认罪审理的案件。
