不能要求返还定金，除非对方没有履行债务或履行不符合约定，导致无法实现合同目的。如果收受定金的一方没有履行债务或履行不符合约定，也应双倍返还定金。
法律分析
不能。
债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。
给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金;收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。
所以在对方没有过错的前提下，是不可以要求对方返还定金的。
拓展延伸
退还定金的条件和程序
退还定金的条件和程序根据具体情况而定。通常情况下，如果一方不履行合同，另一方可以要求退还定金。退还定金的条件包括：1.合同明确约定了不履行合同方可退还定金；2.不履行合同的责任在对方一方；3.不履行合同不是由于不可抗力等特殊情况引起。程序一般为：1.通知对方要求退还定金；2.提供相关证据证明不履行合同的事实；3.协商或通过法律途径解决争议；4.如果判决有利于您，可以通过强制执行等方式来实现退还定金。请注意，具体情况可能会有所不同，建议咨询专业律师以获取具体建议。
结语
在对方没有过错的前提下，不能要求对方返还定金。根据相关规定，债务人履行债务时，定金应抵作价款或收回。如果给付定金的一方不履行债务或履行不符合约定，导致无法实现合同目的，无权请求返还定金；而收受定金的一方不履行债务或履行不符合约定，应双倍返还定金。退还定金的条件和程序根据具体情况而定，建议咨询专业律师以获取具体建议。
法律依据
《民法典》第五百八十七条
【定金罚则】债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金;收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。所以在对方没有过错的前提下，是不可以要求对方返还定金的。
