没有抚养过孩子，孩子有义务赡养，具体如下：
1、父母在子女未成年时不履行抚养义务，并没有对子女进行过虐待行为，在法律上子女成年后对其依然要履行赡养义务；
2、另外，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，即使父母没有抚养教育子女，子女仍不能免除赡养的义务。
领养孩子的条件：
1、无子女或者只有一名子女；
2、有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5、年满三十周岁。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十九条
子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
