父母死亡后，留有房产的，该房产作为遗产，被继承人的子女和父母属于第一顺序的法定继承人，如没有第一顺序继承人的，则其兄弟姐妹、祖父母、外祖父母作为第二顺序法定继承人，可以继承其遗产。
一、遗嘱公证条件中第二顺序继承人算遗赠吗
不算。遗嘱公证给第二顺序继承人属于遗嘱继承。遗赠是指被继承人通过遗嘱的方式，将其遗产的一部分或全部赠与国家、社会或者法定继承人以外的被继承人的一种民事法律行为。根据相关法律规定，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。遗产按照下列顺序继承：(一)第一顺序：配偶、子女、父母;(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。这里所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。这里所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、法定继承房产过户需要哪些手续?
法定继承房产过户需要以下手续：
1、先到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
2、法定继承人再携带身份证、遗嘱或者房产分配协议和被继承房产的证明等材料，到房产所在地不动产登记中心申请过户登记。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
