法律分析：双方自愿签订的不违反公序良俗的出轨保证书是有效的。一般来说,出轨保证书可以看作是一种合同性质的文书,当其满足了合同生效的三个要件时,该文件就是受到法律保护的。三个要件:(1)当事人具有相应的订立合同的能力。(2)意思表示真实。(3)不违反法律和社会公共利益。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
