放弃孩子的抚养权后还可以再要回来。八周岁以上未成年子女，愿随一方当事人生活，一方当事人又有抚养能力的，可以向夺回孩子的抚养权；孩子未满两周岁，如果之前将孩子判给了母亲，但是此时孩子母亲又患有严重传染性疾病，不适宜再由孩子母亲抚养的，而父亲又想抚养孩子的，父亲也可以要回孩子的抚养权。
法律依据:
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
