抢劫罪共犯认定方式是：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
根据《刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
一、这个问题怎么判断是否构成共同犯罪
根据《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。判断是否为共同犯罪，必须符合以下条件：1.必须是二人以上。2.二人必须具有共同的故意。3.必须有共同行为。
二、两个人犯罪共同犯罪吗？
2人犯罪不一定是共同犯罪，如果是两个人共同过失犯罪，则不能够认定为共同犯罪。依据我国相关法律的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照其所犯的罪分别处罚。
三、教唆可以构成共同犯罪吗
教唆能构成共同犯罪。依据我国相关法律的规定，教唆他人实施犯罪活动构成教唆犯的，教唆犯与实施具体犯罪行为的犯罪分子会构成共同犯罪。《中华人民共和国刑法》第二十五条规定：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。第二十九条规定：教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
