醉驾发生车祸受害人因交通事故死亡必须走公诉程序，交通肇事罪是公诉案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十九条凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。
第一百七十条
人民对于监察机关移送起诉的案件，依照本法和监察法的有关规定进行审查。人民经审查，认为需要补充核实的，应当退回监察机关补充调查，必要时可以自行补充侦查。
对于监察机关移送起诉的已采取留置措施的案件，人民应当对犯罪嫌疑人先行拘留，留置措施自动解除。人民应当在拘留后的十日以内作出是否逮捕、取保候审或者监视居住的决定。在特殊情况下，决定的时间可以延长一日至四日。人民决定采取强制措施的期间不计入审查起诉期限。
第一百七十一条人民审查案件的时候，必须查明：
(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确;
(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人;
(三)是否属于不应追究刑事责任的;
(四)有无附带民事诉讼;
(五)侦查活动是否合法。
第一百七十二条
人民对于监察机关、机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日;犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民收到案件之日起计算审查起诉期限。
一、审查起诉告知书要给犯罪嫌疑人吗
1、审查起诉告知书本身就是要下发给犯罪嫌疑人的。
2、审查起诉告知书即通知犯罪嫌疑人案件已经移送到，将对机关移送的案件进行审查，依法决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不起诉或者撤销案件的诉讼活动。
3、审查起诉是指人民对机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查，依法决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不起诉或者撤销案件的诉讼活动。
4、法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十二条
人民对于监察机关、机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民收到案件之日起计算审查起诉期限。
