伺服驱动器接线及调试
一、接线（输入输出连接器CN2-接线与配线）引脚标号76222311814(44)配线输入信号共阳公共端故障信号输出- 故障信号输出+ 伺服使能输入零速给定信号输入 报警清除信号输入接口电源+（12V,100MA)接口电源-15(30)二、控制信号输入接口-功能及配线 1、伺服驱动器现场接线参考(控制线所用电源用设备本体电源）
2、伺服使能
3、零速给定
4、报警清楚
三、控制信号输出接口-功能及配线
故障输出信号输出：
伺服正常工作时，输出有效。 伺服出现故障时，输出无效。
四、通电试运行检查接线是否有问题
五、参数的设定（试运行检查无误后）
功能码F00F0E参数定义选择控制模式方向指令取反/零速给定信号设定值10 0参数说明内部速度运行模式驱动器内部默认方向定义零速给定信号输入使能后，电机零速或零位锁轴，电机绕组处于激磁状态速度方式下电机从0rpm到1000rpm的加速时间速度方式下电机从1000rpm到0rpm的减速时间F1F机械制动器释放使能信号输出/零速信号输出/转矩到达限定值输出/电机停转时的绕组状态0 0F30加速时间(ms)0F31减速时间(ms)0F32速度模式运行方式选择0当F00=1，四段内部速度运行方式F33内部速度1(rpm) -90（根据现场实际情况来内部速度方式选定方向及速时第一段内部度，如果方向速度相反则改为正）
