(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111469947 A(43)申请公布日 2020.07.31
(21)申请号 202010440527.1(22)申请日 2020.05.22
(71)申请人 南京金牛机械制造股份有限公司
地址 210000 江苏省南京市高淳区龙井路8
号(72)发明人 李逢晓 杨桂兰
(74)专利代理机构 南京鼎傲知识产权代理事务
所(普通合伙) 32327
代理人 刘蔼民(51)Int.Cl.
B62D 61/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图4页
(54)发明名称
智能四向车换向车轮提升机构
(57)摘要
本发明公开一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板、两个车轮和驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构，车轮安装基板设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板和浮动轮滑块轴承座连接车轮安装基板，两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座。优点，本发明智能四向车换向车轮提升机构，提升转动臂装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方，降低智能四向车整体高度，增加智能四向车的容货量。
CN 111469947 ACN 111469947 A
权 利 要 求 书
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1.一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板（1）和两个车轮，其特征在于，还包括驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构（2），
车轮安装基板（1）设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板（3）和浮动轮滑块轴承座（4）连接车轮安装基板（1），两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构（2）设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座（4）；
浮动轮滑块轴承座（4）两侧的侧面为滑动面（42），在浮动轮滑块轴承座（4）上开设安装车轮轴转动轴承的轴承孔（43），在轴承孔（43）上方的左右两边分别开设第一铰接孔（44）和第二铰接孔（45）；
滑动安装在车轮安装基板（1）上的两个浮动轮滑块轴承座（4）上的第一铰接孔（44），相对于浮动轮滑块轴承座（4）本身都位于同一侧；
提升机构（2）包括动力齿轮（21）、动力摆杆（22）、转动臂连杆（23）、两个上转动臂（24）、两个下转动臂（25）和两个平衡转动臂（26），动力齿轮（21）转动设置在车轮安装基板（1）上，动力摆杆（22）一端偏心设置在动力齿轮（21）上，动力摆杆（22）另一端铰接转动臂连杆（23），转动臂连杆（23）两端都为拨叉头，两个拨叉头都同时铰接一个上转动臂（24）和一个下转动臂（25），上转动臂（24）的另一端转动设置在车轮安装基板（1）上，下转动臂（25）的另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座（4）的第一铰接孔（44）处；两个平衡转动臂（26）分别对应两个浮动轮滑块轴承座（4）设置，平衡转动臂（26）一端转动连接拨叉头，平衡转动臂（26）另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座（4）的第二铰接孔（45）处。
2.根据权利要求1所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，车轮安装基板（1）的板面上对称开设两个配合浮动轮滑块轴承座（4）设置的滑槽。
3.根据权利要求2所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，浮动轮滑块轴承座（4）一侧配合滑槽在不干涉的情况设置长滑块（41）。
4.根据权利要求3所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，在滑槽的一侧竖直槽壁上设置用于延长浮动轮滑块轴承座（4）的滑道的滑块（11），滑块（11）通过螺钉固定在滑槽的槽壁上，滑块（11）与浮动轮滑块轴承座（4）另一侧配合滑动。
5.根据权利要求1所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，车轮安装板（3）通过螺栓安装在浮动轮滑块轴承座（4）上，车轮安装板（3）位于智能四向车的外部；车轮固定在车轮安装板（3）上。
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CN 111469947 A
说 明 书
智能四向车换向车轮提升机构
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技术领域
[0001]本发明涉及一种智能四向车换向车轮提升机构。
背景技术
[0002]目前，已知智能四向车的高度较高，已知的仓库货架因智能四向车的高度而无法直接使用智能四向车。因此，降低智能四向车的高度，是目前急需解决的技术问题。发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是：针对已知智能四向车的高度较高，已知的仓库货架因智能四向车的高度而无法直接使用智能四向车的技术问题。[0004]本发明提出一种智能四向车换向车轮提升机构，降低智能四向车高度；采用的技术方案是：
一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板、两个车轮和驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构，
车轮安装基板设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板和浮动轮滑块轴承座连接车轮安装基板，两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座；
浮动轮滑块轴承座两侧的侧面为滑动面，在浮动轮滑块轴承座上开设安装车轮轴转动轴承的轴承孔，在轴承孔上方的左右两边分别开设第一铰接孔和第二铰接孔；
滑动安装在车轮安装基板上的两个浮动轮滑块轴承座上的第一铰接孔，相对于浮动轮滑块轴承座本身都位于同一侧；
提升机构包括动力齿轮、动力摆杆、转动臂连杆、两个上转动臂、两个下转动臂和两个平衡转动臂，动力齿轮转动设置在车轮安装板上，动力摆杆一端偏心设置在动力齿轮上，动力摆杆另一端铰接转动臂连杆，转动臂连杆两端都为拨叉头，两个拨叉头都同时铰接一个上转动臂和一个下转动臂，上转动臂的另一端转动设置在车轮安装基板上，下转动臂的另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座的第一铰接孔处；两个平衡转动臂分别对应两个浮动轮滑块轴承座设置，平衡转动臂一端转动连接拨叉头，平衡转动臂另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座的第二铰接孔处。[0005]本发明的提升机构，为了降低智能四向车的整车高度，将提升机构内的作为提升的转动臂（上转动臂和下转动臂）装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方。[0006]对本发明技术方案的优选，车轮安装基板的板面上对称开设两个配合浮动轮滑块轴承座设置的滑槽。车轮采用开设滑槽的车轮安装板作为安装浮动轮滑块轴承座上、下滑动的导轨，保证了车轮上下运动的平稳性。[0007]对本发明技术方案的优选，浮动轮滑块轴承座一侧配合滑槽在不干涉的情况设置长滑块。长滑块的设置，使得浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨延长，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。
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说 明 书
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对本发明技术方案的优选，在滑槽的一侧竖直槽壁上设置用于延长浮动轮滑块轴
承座的滑道的滑块，滑块通过螺钉固定在滑槽的槽壁上，滑块与浮动轮滑块轴承座另一侧配合滑动。滑槽槽壁上的滑块，也是延长浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。[0009]对本发明技术方案的优选，车轮安装板通过螺栓安装在浮动轮滑块轴承座上，车轮安装板位于智能四向车的外部；车轮固定在车轮安装板上。[0010]本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明智能四向车换向车轮提升机构，提升转动臂装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方，降低智能四向车整体高度，增加智能四向车的容货量。[0011]2、本发明智能四向车换向车轮提升机构，在提升转动臂（上转动臂和下转动臂）的一侧增加了平衡浮动轮滑块轴承座侧向力的平衡转动臂，使得浮动轮滑块轴承座的受力由悬臂梁变成了简支梁。
附图说明
[0012]图1是本发明提升机构的第一立体示意图（为车轮降下的状态，图中未示意出车轮并隐藏了一个车轮安装板）。
[0013]图2是本发明提升机构的第二立体示意图（为车轮降下的状态）。[0014]图3是本发明提升机构的第三立体示意图（为车轮升起的状态）。[0015]图4是浮动轮滑块轴承座的立体图。[0016]图5是转动臂连杆的立体图。[0017]图6是上转动臂的立体图。[0018]图7是下转动臂的立体图。[0019]图8是平衡转动臂的立体图。[0020]图中，1-车轮安装基板，11-滑块，2-提升机构，21-动力齿轮，22-动力摆杆，23-转动臂连杆，24-上转动臂，25-下转动臂，26-平衡转动臂，3-车轮安装板，4-浮动轮滑块轴承座，41-长滑块，42-滑动面，43-轴承孔，44-第一铰接孔，45-第二铰接孔。具体实施方式
[0021]下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0022]为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图8和具体实施方式做进一步的描述。
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0024]实施例：
如图1所示，本实施例中的智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板1、两个车轮和驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构2，车轮安装基板1设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板3和浮动轮滑块轴承座4连接车轮安装基板1，两个车轮
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都位于智能四向车的外部；提升机构2设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座4。
[0025]车轮安装基板1的板面上对称开设两个配合浮动轮滑块轴承座4设置的滑槽。如图2所示，浮动轮滑块轴承座4装在车轮安装基板1的滑槽内，在提升机构2的驱动下降浮动轮滑块轴承座4提升或降下。车轮安装板3是通过螺栓安装在浮动轮滑块轴承座4的外侧面上，车轮安装板3位于智能四向车的外部，车轮固定在车轮安装板3上。[0026]如图4所示，浮动轮滑块轴承座4两侧的侧面为滑动面42，在浮动轮滑块轴承座4上开设安装车轮轴转动轴承的轴承孔43，在轴承孔43上方的左右两边分别开设第一铰接孔44和第二铰接孔45。浮动轮滑块轴承座4一侧配合滑槽在不干涉的情况设置长滑块41。长滑块的设置，使得浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨延长，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。[0027]如图1所示，车轮安装基板1的滑槽的一侧竖直槽壁上设置用于延长浮动轮滑块轴承座4的滑道的滑块11，滑块11通过螺钉固定在滑槽的槽壁上，滑块11与浮动轮滑块轴承座4另一侧配合滑动。滑槽槽壁上的滑块，也是延长浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。
[0028]如图1所示，滑动安装在车轮安装基板1上的两个浮动轮滑块轴承座4上的第一铰接孔44，相对于浮动轮滑块轴承座4本身都位于同一侧。图1中，两个浮动轮滑块轴承座4上的第一铰接孔44，都是位于浮动轮滑块轴承座4本身的左侧，也就是说两个浮动轮滑块轴承座4装在车轮安装基板1的滑槽内时，需将第一铰接孔44都靠左侧安装。[0029]如图1、5、6、7和8所示，提升机构2包括动力齿轮21、动力摆杆22、转动臂连杆23、两个上转动臂24、两个下转动臂25和两个平衡转动臂26，动力齿轮21转动设置在车轮安装基板1上，动力摆杆22一端偏心设置在动力齿轮21上，动力摆杆22与动力齿轮21之间通过销轴转动连接。动力摆杆22另一端铰接转动臂连杆23，转动臂连杆23两端都为拨叉头，两个拨叉头都同时铰接一个上转动臂24和一个下转动臂25，上转动臂24的另一端转动设置在车轮安装基板1上，下转动臂25的另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座4的第一铰接孔44处；两个平衡转动臂26分别对应两个浮动轮滑块轴承座4设置，平衡转动臂26一端转动连接拨叉头，平衡转动臂26另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座4的第二铰接孔45处。[0030]本实施例的提升机构2，动力源驱动动力齿轮21转动，动力齿轮21转动带动动力摆杆22做偏心摆动，动力摆杆22摆动带动转动臂连杆23来回摆动，转动臂连杆23两端的拨叉头通过上转动臂24和下转动臂25拉动两个浮动轮滑块轴承座4升起或降下。[0031]如图1、2和3所示，本实施例的提升机构2的设计，因智能四向车的载重很大，由于提升转动臂（上转动臂和下转动臂）装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方，浮动轮滑块轴承座另一侧的侧向力很大，使得浮动轮滑块轴承座另一侧的滑动面磨损严重。本提升机构2在浮动轮滑块轴承座另一侧设置平衡转动臂26，平衡转动臂26的设置，使得浮动轮滑块轴承座4的受力由悬臂梁变成了简支梁。[0032]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
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说 明 书 附 图
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