空位识别方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910563660.3 （22）申请日 2019.06.26

（71）申请人 海尔优家智能科技(北京)有限公司

地址 100086 北京市海淀区知春路106号太平洋国际大厦6层601-606室

（10）申请公布号 CN1102872A

（43）申请公布日 2019.09.27

（72）发明人 胡江明

（74）专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人 刘旺贵

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

空位识别方法及装置

（57）摘要

本发明提供了一种空位识别方法及装置，

该方法包括获取指定区域在无人场景下的第一全景图像；从所述第一全景图像中识别出所述指定区域的所有座位，并生成所述指定区域的座位点阵图；获取所述指定区域在有人场景下的第二全景图像；从所述第二全景图像中识别出座位和人体，根据识别出的座位与人体的位置关系确定出空座位，并将所述空座位标记在所述座位点阵图上。在本发明中，无需在座椅上安装任何设施，

而是利用现有的监控设备，对空座和人体进行物体检测，可根据采集到的图像来生成座位点阵图，无需提供实地场景图，因此，不仅资源消耗小，且避免了因人工编号可能产生的映射错误的问题，并易于在各种公众场合部署。

法律状态

法律状态公告日

2019-09-27 2019-09-27 2019-10-29

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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