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瑞士Baumer编码器的常见故障解决方法

来源:纷纭教育

  1、连接电缆故障:这种情况出现的几率相对较高,维修时会经常遇到,这种故障是检查时优考虑的因素。一般对于所发现的短路或接触不良、电缆断路等情况,处理方式上应该重新更换接头或电缆的连线即可。

2、电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,此时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

3、安装松动:一般对于产品出现安装松动的情况,它会致使影响到位置控制精度,以至于造成造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机就产生伺服系统过载报警。因此务必在该产品使用之前,请事先注意确保检测其是否安装牢固可靠的状况。

其实BAUMER编码器的工作原理是,视频信号通过传输线,再传送给编码器,然后进行数字化、编码、网络传输、存储。但是一般的模拟传输线路有一个问题是:模拟信号在传输过程中损耗很大,随着传输距离的增加,信噪比急剧增加,这就使得图像质量迅速下降,并且由于在传输过程中引入了大量噪声,这就使视频压缩编码难度增加,也使视频的码率会成倍上升,导致在低带宽的网络下传输难度增加,也使得视频存储的硬盘空间需求加大,也就是说模拟传输不仅使得图像质量容易降低,也使传输和存储的成本增加。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

堡盟旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI(同步串行输出)。

Baumer多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

采用的霍尔元件是线性霍尔,当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时 ,线性霍尔感测出类似正弦波信号的位

移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号,可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲,只要信号分割器分割的足够细,系统的分辨率可

以非常高。在实际工况下,由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响,堡盟baumer编码器系统分辨率只能达到0.17室米的水平。由于霍尔编码阵

列元件工作在线性状态,系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。

应范围Sd从20~200mm到400~ 2500mm

整个产品系列的分辨率均达到0.3mm

狭窄的锥体形声波使传感器能够看到并测量小的孔隙

输出信号为0~10 VDC和4~ 20mA ,或者反相10~0VDC和20~ 4mA

根据物体的要求的感应范围调节输出信号一通过电位计器、 自学按钮或外部遥控自学输入

正确的选型需要考虑很多方面:

测量距离:不同频率、同工艺的超声波传感器都有着不同的测量距离;

有区大小超声波传感器都存大育区,大小不同,因此需要考虑这部分内容;

发射角度:一般低频率的超声 波传感器发射角度大,测量距离远;高频的则角度小,测距近,但精度也高,这要看你的具体用途了,需要的

话可以进一步讨论;

防水要求:室内室外使用都是有区别的,选型也不同;

被测物体:动与静、材质都有区别的,有些毛麻面的就会吸收声波;

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