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专利名称：一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：罗建军,吴珂,王明明,马卫华,袁建平,朱战霞,徐晨,闫
宇申
申请号：CN201710295149.0申请日：20170428公开号：CN106965182A公开日：20170721
摘要：本发明针对空间在轨操作与在轨组装，发明了一种用于空间在轨组装的变构型轮式机器人。该机器人可以在桁架上进行自主运行或者通过遥控进行远距离操作，通过事先制定的特殊的安装和移动策略，可以在桁架上进行精确的移动以及安装，可以实现大范围空间桁架的组装。本发明通过机器人各种功能子单元的排列与组合，可以实现在空间桁架上的移动与杆件的安装和拆卸，继而实现使用机器人安装和拆装空间正六面体桁架结构。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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