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专利名称：车辆的控制系统和车辆专利类型：发明专利发明人：加藤大智,广泽望申请号：CN202010113731.2申请日：20200224公开号：CN111762161A公开日：20201013
摘要：本发明提供一种车辆的控制系统和车辆。本发明要解决的技术问题是提高在利用自动驾驶进行行驶的车辆向分流车道进行车道变更时的乘坐舒适性和稳定性。车辆系统在事先没有满足驾驶员的操作要件的情况下不允许向分流车道进行车道变更而通过手动来执行车道变更，其特征在于，在分流前的第1期间内存在基于驾驶员操作的车道变更动作的情况下允许第1控制状态下的车道变更，在经过第1期间之后的第2期间内实施向分流车道进行的车道变更且在第2期间内基于驾驶员操作的车道变更动作是在主干道上进行的情况下，使控制状态从第1控制状态向第2控制状态转变，据此禁止由车辆系统进行的车道变更且允许由驾驶员进行的手动的车道变更。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
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