无证驾驶不拘留的情形有：把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，车主不会拘留；有驾照但未携带的，机关交通管理部门扣留机动车，当事人提供相应的驾驶证、行驶证，退还机动车，不会拘留。
无证驾驶是一种违法行为，由于无证驾驶的具体情形不同，交通管理部门处罚也是不同的。无证驾驶的，由 交通管理部门处以罚款，可以并处十五日以下拘留，不一定会被拘留。
对于无证驾驶处罚不会拘留的情形：
1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证；
2、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
