非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具。
非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。根据管理实践，通常将非机动车分为自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车和畜力车等。
驾驶非机动车禁止行为如下：
1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
3、不得醉酒驾驶；
4、转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
5、不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
6、不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
7、不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
8、非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
9、自行车、三轮车不得加装动力装置；
10、不得在道路上学习驾驶非机动车。
综上所述，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条
机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
