法律主观：
自诉罪与亲告罪的区别主要是一个是 刑法 上的规定，一个是 刑诉法 上的规定。其实，在我国的法律上根本就没有自诉罪这样的 罪名 ， 自诉案件 包括亲告罪，亲告罪也可以转化为 公诉 案件。亲告罪本来也就是要由受害者自己告诉司法机关，司法机关才会处理的案件，和自诉案的性质是一样的。 在我国自诉案件总共分为三类：一是告诉才处理的犯罪;二是被害人有 证据 证明的轻微刑事案件;三是公诉转自诉的案件。 告诉才处理的犯罪就是亲告罪，包含你提到的五类犯罪，事实上，亲告罪在极其特定的情况下，也可以由侦查，公诉，比如说当诽谤他人，严重危害社会秩序和国家利益的时候，就可以公诉; 第二类自诉案件，可以自诉，也可以公诉; 第三类自诉案件是在96年修改刑诉时新增加的，目的是形成对于机关、检察机关的一定，当这些机关做出不 立案 、撤销案件或者不起诉决定的时候，受害人可以直接提起自诉，案件范围非常广泛。
法律客观：
《中华人民共和国刑法》
第九十
本法所称告诉才处理，是指被害人告诉才处理。如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民和被害人的近亲属也可以告诉。《刑事诉讼法》
第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。
