法律分析：
没有抚养权的一方不管孩子，可以起诉要求支付抚养费。抚养权的规定：
1、如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的；
2、如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的；
3、如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商，实在不行就起诉处理。
不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
