法律主观：
一、哪些合同的任意解除权
根据《民法典》的有关规定，一方或双方具有任意解除权的合同具体包括以下几种：
1、不定期租赁合同中，双方都具有任意解除权；
2、委托合同中，双方没有对任意解除事项约定的，双方均可以行使任意解除权；
3、保险合同中，投保人一方可以任意解除合同；
4、加工承揽合同当中，定作人可以享有任意解除权；
5、货物运输合同中的托运人可以任意解除合同
6、保管合同中，寄存人可以行使合同的任意解除权，未约定保管期间的合同双方都有任意解除权；
7、担保合同中，无保证期间的最高额保证人享有任意解除权；
8、在合伙合同里，无合伙期限的合伙人享有任意解除权；
9、标的已经公开的技术合同的双方具有任意解除权；
10、物业服务合同当中，业主经法定程序共同决定可以任意解除物业服务合同，但需要提前60日通知。
二、任意解除合同的程序
当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除；通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除
三、合同任意解除后给对方造成损失的怎么办
具有任意解除权的一方在解除合同后，对另一方造成损失的，解除合同一方需要就此对另一方的损失进行赔偿，但是另一方存在重大过失或故意的情况除外。
四、合同任意解除后的效力
合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
任意解除相对于法定解除与协议解除，解除合同一方具有较大的自主权，任意解除合同在另一方无过错的情况下给另一方造成损失的，需要对另一方作出赔偿。
法律客观：
《中华人民共和国合同法》第三百九十六条定义委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。《中华人民共和国合同法》第四百一十条任意解除权委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
