据《关于免费开放部分高速公路的通知》，自2022年起，全国部分高速公路将逐步实现免费通行，但是51高速公路并未被纳入免费通行范围。
2022年起，全国部分高速公路将逐步实现免费通行。根据《关于免费开放部分高速公路的通知》，即将免费通行的高速公路主要集中在“市区路段、城市快速路以及具备分级收费条件的高速公路出入口匝道”。而对于其他高速公路，将继续执行原有的收费标准。51高速公路属于贵州省管辖范围内的高速公路，在该通知中并未被纳入免费通行范围。因此，自2022年起，51高速公路的车辆仍需要按照原有的收费标准进行收费通行。需要注意的是，尽管部分高速公路实现了免费通行，但并不代表所有路段都可以免费通行，仍需要车主注意相关规定，避免违法行为。
哪些情况下可以免除高速公路通行费用？按照《中华人民共和国公路法》和相关规定，以下车辆可以免除高速公路通行费用：1. 国家特殊规定的非营利性运输车辆。2. 为救灾、抢险、紧急押运等公益事业服务的车辆。3. 参加国家重大赛事、国际友好交流活动等的车辆。4. 特定职业人员、老年人、残疾人等符合条件的车辆。在以上情况下，车辆需要提前向高速公路收费站进行申请并出具相关证明材料。
对于车主来说，需要注意相关高速公路通行规定，避免因违法行为而被罚款或扣留车辆。同时，在符合相关规定的情况下，车主也可以享受到免费通行的优惠。
【法律依据】：
《中华人民共和国公路法》第二十五条 交通主管部门规定的公路通行费用实行指导价，不得擅自涨、降或者违反规定收费。公路管理单位对免费通行的车辆，不得收取通行费用。
